Если они на первоначальной локации, куда персонаж только попадает, то никак туда нельзя вернуться и сдать. Но там могли остаться только совсем неважные задания.
Если на любой другой локации не сданы задания - то открыть журнал заданий, найти несданное задание и внизу журнала щёлкнуть по клубочку. С большой долей вероятности автобег приведёт куда надо. Есть задания, по которым клубок ведёт неправильно - напишите тогда их названия, поможем.